A szenzoros integrációs terápia azon a felismerésen alapszik, hogy a gyerekek fejlődésben nehézséget okozhat, ha idegrendszerük nem hangolja össze megfelelően az érzékszervek által felvett információt és integráció hiányában a gyerekek nem képesek megfelelően alkalmazkodni a külvilághoz. Jean Ayres (ejtsd: érisz), amerikai neurológus, foglalkoztató terapeuta, a módszer kifejlesztője úgy tarja, hogy az egyensúlyszerv fejlesztése serkenti a többi érzékszerv, továbbá a szenzoros integráció fejlődését. A különböző terápiás eszközök használata során az újabb és újabb helyzetekhez való mozgásos alkalmazkodás elősegíti az idegrendszer érését.
Érettebb és integráltabb mozgások nem taníthatók, megjelenésük nem erőltethető, legfeljebb előcsalogatható olyan ingerhelyzetek felkínálásával, amelyek az egyén szükségleteire szabottak és a legősibb ingerfajtákkal, a legősibb testhelyzetekkel kapcsolatosak. (Ayres,1972)
